据《汤溪县志》、《中山刘氏宗谱》记载：刘永年，字纪悠、顺理，号广益真人，气功家、养生家，为道教南宗金丹派七真人之一，约1131--1220年在世，浙江汤溪宅口人。绍兴辛未年（1151）於王屋山修行见性，参禅入定，神识见紫阳授《悟真篇》得道。绍兴壬申年（1152）行刊彭晓《周易参同契分章通真义》。绍兴二十五年（1155）祖父成忠郎刘时去世，返乡奔丧，后於金华北山麓田竹马馆（即奉真庵）修道，乾道戊子年中成道于龙丘山。
据龙眉子《金液还丹印证图诗》后序可知传承:张伯端——刘永年——无名子翁先生——若一子——龙眉子。另外刘永年于绍兴戊午（1138年）遇悟真得道，愿力不能成，于绍兴壬申年刊行后蜀彭晓《周易参同契分章通真义》。
刘永年传道于无名子（翁葆光）。翁注《悟真篇》，主张“性命双修”。